Вантажні автомобілі в Аварії почали збирати в 1898 р на механічному заводі Йозефа Едуарда Біренца (Joseph Eduard Bierenz) і Едуарда Фішера (Eduard Richer) за ліцензією німецької фірми " Даймлер " (Daimler). 11 липня 1899 року на базі цього підприємства було створено перший закордонний виробничий філія " Даймлера ", який отримав назву " Остеррайхіше Даймлер-Моторен-Гезелльшафт Біренц, Фішер унд Ко. &Quot; (Osterreichische Daimler-Motoren-Gesellschaft Bierenz, Richer & Co.) або просто " Аустро-Даймлер " - " Австрійський Даймлер ". Тут стали збирати гаму машин вантажопідйомністю 2-4 т, які отримали імена " Тхір " (Lltis), " Кенгуру " (Kanguruh) і " Гієна " (Нуапе). З 1900 р фірма почала збірку простіших вантажівок з 2-циліндровим мотором потужністю 4 к.с., розташованим під сидінням водія.
У перші ж роки існування " Аустро-Даймлер " зарекомендував себе одним з найбільш прогресивних і сміливих в області конструювання вантажівок та спеціальної техніки. У травні 1901 р базі 4-сильного вантажівки був виготовлений перший в світі ізотермічний фургон для перевезення льоду. Одночасно з ним з'явився перший австрійський 10-місний автобус, а в 1905 почалося виготовлення спеціальних вантажопасажирських поштових машин з двигуном потужністю 14-18 к.с. для перевезення по гірських дорогах кількох пасажирів і до 1 тонни багажу.
Вони працювали на першій в світі регулярної поштової лінії в Боснії. Під керівництвом технічного директора Пауля Даймлера (Paul Daimler), сина відомого Готліба Даймлера (Gottlieb Daimler), в 1903-05 рр. були розроблені і побудовані одні з перших в світі повноприводних тягачів, а також перший в світі легкий бронеавтомобіль 4x4. У липні 1906 року на " Аустро-Даймлер " прийшов відомий в майбутньому конструктор - 30-річний Фердинанд Порше (Ferdinand Porsche), який працював до того на невеликій австрійській фірмі " Лохнер " (Lohner).
Він приніс з собою давню ідею так званого змішаного або гібридного приводу ведучих коліс " Мікст " (Mixte): двигун внутрішнього згоряння служив тільки для приводу генератора, який виробляв струм для живлення тягових електродвигунів. У 1906 р австрійський " Даймлер " отримав повну незалежність від німецької компанії і почав створення власних оригінальних конструкцій. З наступного року з його воріт стали виходити вантажівки і автобуси з електричними моторами системи " Лохнер-Порше ", вбудованими в передні або задні колеса. Особливо широко вони застосовувалися для пожежних автомобілів, але апофеозом розвитку цієї ідеї став унікальний тягач " А ", побудований в 1909 р Встановлений на ньому бензиновий двигун потужністю 100 к.с. обертав генератор, який подавав струм напругою 235 В на мотори, вмонтовані в задні колеса тягача і п'яти так званих активних 2-вісних причепів.
З 1908 р " Аустро-Даймлер " почав виготовлення важких армійських 2-вісних повнопривідних тягачів " М8 " і " М9 " з бензиновими двигунами потужно-сгью35 і 80к, а напередодні першої світової війни став найбільшим в Європі виробником таких машин. У 1913-17 рр. в його програмі було вже кілька тягачів " М12 ", " М15 " і " М17 " (4x4) з двигунами потужністю до 150 к.с. для буксирування 305-міліметрових мортир, що важили 30 ~ 36 т. Продовженням робіт в області багатоланкових поїздів з гібридним приводом стали нові тягачі " В " і " З " (1913-17 рр.). Їх обладнали 6-циліндровим двигуном (150 к.с.) і генератором потужністю 93 кВт. Такі машини могли буксирувати п'ять причепів і перевозити одночасно до 30 т вантажів. При установці на залізничні рейки цей автопоїзд складався з 10-12 причепів і досягав довжини 70-80 м.
Після першої світової війни ці унікальні машини були забуті: військові замовлення припинилися, і " Аустро-Даймлер " потрапив в смугу невдач. Єдине, що він зміг запропонувати в 1921 р - вантажний електромобіль, який не мав особливого успіху. Фердинанд Порше покинув підприємство. У 1923 р його змінив Карл Рабе (Karl Rabe), що присвятив себе створенню престижних легкових машин, в чому немало досяг успіху.
Передбачаючи важкі часи, в грудні 1928 р " Аустро- Даймлер " об'єднався з фірмою " Пух " (Puch), утворивши групу " Аустро-Даймлер-Пух " (Austro-Daimler-Puch) зі збереженням колишніх торгових марок. Криза кінця 20-х рр. боляче вдарила по добробуту австрійського " Даймлера ", змусивши його задуматися над своїм майбутнім. В умовах різкого скорочення попиту на дорогі легкові машини фірмі довелося знову взятися за розробку вантажівок.
Так в 1932 р з'явився оригінальний 3-вісний автомобіль " ADG " (6x4) з 6-циліндровим карбюраторним двигуном потужністю 65 к.с., хребтової трубчатоі рамою, черв'ячної головною передачею і односхилими колесами. Одночасно " Аустро-Даймлер " почав спішно створювати численні досвідчені конструкції армійських машин, але врятувати фірму вони вже не змогли. 10 травня 1935 відбулося об'єднання групи " Аустро-Даймлер-Пух " з великим австрійським виробником зброї і автомобілів " Штайр " (Steyr). Так була утворена одна з найбільших австрійських автомобільних компаній " Штайр-Даймлер-Пух " (Steyr-Daimler-Puch), яка існує до цих пір. З 1936 р марка " Аустро-Даймлер " більше ніколи не використовувалася.