У назві цієї фірми увічнено прізвища її засновників - механіка Джона Аренса (John Ahrens), що випускав з 1868 р парові пожежні насоси, і Чарльза Фокса (Charles Fox), брандмейстера з Цинциннаті. Об'єднавшись в 1911 р, вони стали випускати пожежні автомобілі на власних шасі. Першою була пересувна насосна установка моделі " А " з двигуном " Хершелл-Спиллман " (Herschell-Spillman) потужністю 80 л.с. і відцентровим водяним насосом. У 1915 р з'явилася модель " М ", що заклала особливі конструктивні принципи і характерні зовнішні ознаки всіх автомобілів " Аренс-Фокс ", незмінно зберігалися до 1952 г.
Пожежні машини " Аренс-Фокс " завжди можна було легко впізнати по височів попереду величезного блискучого шару, що згладжує пульсуючий роботу 4-циліндрового поршневого водяного насоса, змонтованого над переднім мостом автомобіля. Спочатку куля робили з одного аркуша міді. Історики стверджують, що секрет його виготовлення знав тільки один майстер, а коли він помер, компанія була змушена перейти на більш важкі конструкції, виконані з двох кованих сталевих півсфер. Іншою особливістю машин " АренсФокс " був силовий агрегат, зрушений до середньої частини шасі, причому робоче місце водія перебувало майже у заднього моста. За 37 років ця принципова схема і загальна конструкція автомобілів " АренсФокс " практично не змінилися.
До 1927 року на них використовували власний 6-циліндровий двигун, але потім почали застосовувати силові агрегати інших фірм. Карданний привід з'явився на моделі " J " в 1919 р, але ще протягом п'яти років фірма паралельно пропонувала ланцюгову передачу на задні колеса. Зрештою глибокий консерватизм привів " АренсФокс " на грань банкрутства, і в 1951 році її придбав підприємець Уолтер Уокенхорст (Walter Walkenhorst), який відмовився від архаїчних поршневих насосів. В1956 р з'явився класичний для США пожежний " АренсФокс " з кабіною над двигуном. Машина виявилася настільки вдалою, що права на її виробництво придбала компанія " Мак " (Mack), яка викупила всю фірму " АренсФокс " рік по тому.