Механічна майстерня Едварда Аткінсона (Edward Atkinson, 1875-1932) і його напарника Джорджа Ханта з містечка Престон, графство Ланкашир, займалася виготовленням і ремонтом двигунів внутрішнього згоряння і парових машин. У 1905 р Аткінсон збудував невеликий фургон з бензиновим мотором, але покупці в багатому вугіллям Ланкаширі воліли парові екіпажі. Перейнявши досвід інших творців паромобіля, в 1916 році брати Едвард і Гаррі (Harry) Аткінсон побудували свій перший 6-тонний паровий вантажівка. Спереду всередині його кабіни стояв вертикальний водяний котел з трубою, що виходила крізь дах.
Під рамою горизонтально розташовувалася 2-циліндрична парова машина " Юніфлоу " (Uniflow) з кульовими клапанами, наводить довгий штовхачами від розподільного вала. За допомогою кривошипно-шатунного механізму вона обертала проміжний вал, від якого крутний момент передавався двома ланцюговими передачами на задні чавунні обгумовані рова 2- і 3-вісні вантажні автомобілі з 4- і 6-циліндровими дизелями " Дорман " (Dorman), " Гарднер " (Gardner) або " Блекстоун " (Blackstone), 4-ступінчастими коробками передач " Мідоуз " (Meadows), провідними мостами з черв'ячною головною передачею, пневматичними шинами на всіх колесах і електричним стартером.
Машини отримали елегантну, за поняттями того часу, кабіну над двигуном з панелями і прямокутним радіатором з алюмінію, на якому красувалася величезна хромована літера " А " в колі - емблема " Аткінсона ". Справи фірми йшли з працею, але обсяги виробництва потихеньку росли: в 1935 році було зібрано 6 машин, в 1939 році - 22. Кілька вантажно Виково відправили до Австралії, де в 1958 був відкритий складальний філія " Аткінсона ".
У 1939 р програма складалася з 7 базових моделей. Їх цифрові індекси вказували на корисне навантаження, кількість коліс і число циліндрів двигуна. На 2-вісних машинах серій " 644 " і " 744 " вантажопідйомністю 6-7 т встановлювали 4-циліндровий дизель " Гарднер " (5,6 л, 75 л.с.). Його 5-циліндровий варіант робочим об'ємом 7 л і потужністю 94 л.с. застосовували на 2- і 3-вісних моделях " 745 " (4x2), " 965 " (6x2), " 1 065 " і " 1265 " (6x4), а 6-циліндровий 112-сильний мотор використовували на 15-тонному автомобілі " один тисяча п'ятсот вісімдесят шість " (8x4).
Все машини обладнали однодіс-ковим зчепленням, 4- або 5-ступінчастою коробкою передач " Девід Браун " (David Brown), мостами " Кіркстолл " (Kirkstall), гідроприводом гальм з вакуумним підсилювачем. Після війни виробництво колишніх моделей відновилося, але незабаром все вони з'явилися в модернізованих виконаннях " 644 ", " 746 ", " 1266 " і " 1268 " вантажопідйомністю 6 ~ 12 т з новою 5-ступінчастою коробкою передач власного виготовлення і пневматичною гальмівною системою. На найважчий 15-тонна вантажівка " L1586 " (8x2 або 8x4) встановили 6-циліндровий дизель " Гарднер 6LX " (11,3 л, 150 к.с.).
Наприкінці 1946 р " Аткінсон " переїхав в квартал Уолтон-ле-Дейл на півдні Престона, що дозволило довести щорічне виробництво до 300 шасі, з яких 90% становили тяжкі моделі. З 1958 р всі автомобілі стали обладнати новими кабінами " Мк II " з округлими формами, панорамним лобовим склом, облицюванням зі склопластику і блоками зовнішніх світлових приладів з боків від радіатора. В емблему був введений мініатюрний рельєфний лицарський шолом з написом " Лицар доріг " (The Knight of the Road), і тому вся серія називалася " Лицарської ". При цьому шасі різного призначення отримали власні імена: " Сільвер Найт " (Silver Knight) - тягачі, " Блек Найт " (Black Knight) - бортові вантажівки, " Голд Найт " (Gold Knight) - самоскиди та бетонозмішувачі, тобто, відповідно, " Срібний ", " Чорний " і " Золотий лицар ". Програму завершувала 150-сильна модель " L1786 " (8x4) повною масою 24 т. До цього часу " Аткінсон " став лідером по виробництву 4-вісних машин у Великобританії.
Переобладнання заводу в 1955 р на конвеєрну систему виробництва дозволило фірмі через п'ять років вийти на рубіж 1100 шасі в рік. До цього часу в програму " Аткінсона " увійшли багатомісні автобуси і різні спеціальні автомобілі, зокрема, невеликі кар'єрні самоскиди " DT745 " Аткінсон Омега, 6х6, 1957 г.
(4x2) і " DT1366 " (6x4) вантажопідйомністю 7 і 13 т з одномісним кабіною. У 1957 р на фірмі створили один з найбільш великих автомобілів свого часу - сідельний тягач " Омега " (Omega) 6x6 для роботи в складі автопоїздів повною масою 90-100 т на нафтових промислах в пустелях Єгипту. На різних його варіантах використовували дизелі " Роллс-Ройс " (Rolls-Royce) і " Камминс " з турбонад-дувом потужністю 250-335 к.с., що працювали з 10-ступінчастою напівавтоматичного коробкою передач " Фуллер " (Fuller). У 1962 р з'явився капотний тягач " ВТ1366 " (6x4) з двигуном 212 к.с. і 6-ступінчастою коробкою передач для буксирування причепів повною масою 40 т.
В 60-е рр. нові дорожні нормативи дозволили " Аткінсон " підвищити допустиме навантаження на ведучий міст до 10 т, максимальну швидкість найважчих машин - до 64 км/год, а повну масу автопоїздів ~ до 34 т. Це зажадало нового підходу до створення вантажівок і тягачів. На фірмі вирішили скористатися новими високооборотними дизелями " Камминс " потужністю 180-235 к.с. і 10-ступінчастою коробками " Фуллер ". З 1964 р всі моделі оснащувалися гідропідсилювачами рульового механізму. У 1967-68 рр. обсяг виробництва досяг 1800 шасі в рік.
У 1968 р була представлена нова гамма з більш високою і міцною кабіною " Mk 111 ". Вона складалася переважно з сідельних тягачів " Бордерер " (Borderer) 4x2 і " Венчерер " (Venturer) 6x4, 3-вісних вантажівок " Сёчер " (Searcher) і 4-вісних " Діфендер " (Defender). Варіанти 6x2 з двома передніми керованими мостами називалися " Лідер " (Leader). До цього часу " Аткінсон " вже представляв сильну загрозу багатьом британським компаніям, плануючи випустити в 1970 р 2 тис. шасі. Його плани були сплутані влітку, коли фірма ЕРФ (ERF) почала запеклу боротьбу за оволодіння " Аткинсоном ", скуповуючи його акції. Несподівано на сцену вийшла компанія " Седдон " (Seddon), яка оголосила в листопаду 1970 року про покупку контрольного пакету. Так була утворена нова група " Седдон-Аткінсон ".